Roboter & Androiden - Teil 10

Die Finger des Menschen können mit ihren tast und
Druckempfindlichen Sinneszellen sanfteste Berührungen wahrnehmen
Außerdem helfen uns Menschen unsere Augen
Die Hände sicher zum Ziel zu führen
So können wir eine weiche Tomate sicher
Greifen, ohne sie dabei zu zerdrücken
Damit dies auch eine Roboterhand kann, muss sie mit
Berührungssensoren ausgestattet werden und zusätzlich mit Augen
Die Augen des Roboters sind Videokameras und ein Sonar
Das Sonar funktioniert wie die Ultraschallortung bei den Fledermäusen
Ultraschallwellen werden ausgesendet
Treffen die auf ein Hindernis, so werden sie zurückgeworfen
Ein Ultraschallsensor registriert dieses Echo
Je kürzer die Laufzeit der Ultraschallsignale
Umso näher ist ein Hindernis
Um Gegenstände zu erkennen, nehmen zwei
Nebeneinanderstehende Videokameras Bilder auf
Aus den beiden zweidimensionalen Bildern des linken und
Rechten Kameraauges berechnet ein Computer die dreidimensionale
Umgebung, so wie das auch in unserem Gehirn geschieht
Auf diese Weise kann der Roboter räumlich sehen
Gebt mir doch bitte mal die Mikrofone
Sind die zum Hineinsingen?
Zum Hören sind die
Das werden Robo-Ohren, damit er hören kann, was wir ihm sagen